Con el final de la Guerra Fría, los miembros del antiguo régimen de control de exportaciones organizado en la COCOM (Comité de Coordinación para el Control Multilateral de las Exportaciones Estratégicas), reconocieron que el enfoque que la COCOM respecto el Este y el Oeste ya no era el punto de partida adecuado para controlar las exportaciones. Se identificó la necesidad de establecer un nuevo acuerdo para hacer frente a los riesgos para la seguridad y estabilidad regional e internacional relacionados con la expansión de las armas convencionales y los bienes y tecnologías de doble uso. En consecuencia, el 16 de noviembre de 1993, en la Haya, en una Reunión de Alto Nivel (RAN), representantes de los 17 Estados miembros de la COCOM acordaron poner fin a la COCOM y establecer un nuevo acuerdo multilateral, temporalmente conocido como el “Nuevo Foro”.

Esta decisión se confirmó en otra RAN que tuvo lugar en Wassenaar, en los Países Bajos, el 29-30 de marzo de 1994. La COCOM dejó de existir el 31 de marzo de 1994. Los Estados Participantes también acordaron en continuar usando las listas de control de la COCOM a nivel nacional hasta que el nuevo arreglo estuviera establecido. Entonces, los países cooperantes de la antigua COCOM: Austria, Finlandia, Irlanda, Nueva Zelanda, Suecia y Suiza, fueron incluidos como Estados Participantes en el “Nuevo Foro”. Con el objetivo de empezar un nuevo acuerdo lo antes posible, se establecieron tres Grupos de Trabajo. El Grupo de Trabajo 1 se encargó de desarrollar los objetivos, normas y procedimientos para el nuevo pacto. El Grupo de Trabajo 2 se ocupó de completar las listas de bienes y tecnologías que se controlarían, mientras el Grupo de Trabajo 3 se encargó de las tareas administrativas.

Eslovaquia, la Federación Rusa, Hungría, Polonia y la República Checa fueron recibidos como Estados Participantes a la RAN que tuvo lugar los días 11-12 de setiembre de 1995 en Wassenaar. Tras este importante logro, se urgió a los Grupos de Trabajo a completar sus tareas.

El acuerdo para establecer el “Arreglo de Wassenaar” se alcanzó en la RAN que se celebró el 19 de diciembre en 1995, en Wassenaar, y se anunció con una declaración en el Palacio de la Paz de la Haya. Por aquel entonces, también se llegó al acuerdo de situar la Secretaría en Viena y establecer un Comité Preparatorio para estructurar la primera reunión plenaria.

El plenario inaugural del Arreglo de Wassenaar tuvo lugar los días 2-3 de abril de 1996 en Viena (Austria). Argentina, la República de Corea y Rumanía fueron invitados como miembros fundadores adicionales. No se logró consenso en todos los temas que se trataron, así que la reunión se suspendió para dar tiempo a resolver las cuestiones pendientes.

Entre los días 11 y 12 de julio de 1995, se reanudó el Plenario con la participación de Bulgaria y Ucrania, sumando un total de 33 miembros fundacionales. Se llegó a un consenso sobre los “Elementos Iniciales”, el documento básico del Arreglo de Wassenaar, y se estableció que las nuevas listas de control e intercambio de información se implementaría a partir del 1 de noviembre de 1996. El primer Plenario del actual Arreglo de Wassenaar se celebró los días 12 y 13 de diciembre de 1996 en Viena.